2021/11/30

ロボットアーム用グリッパー【AI & Robotics】

製品名:Compliant Gripper
    ロボットアーム用グリッパー
    撓性夾爪
大学名:National Cheng Kung University(NCKU)
    成功大学 劉至行教授研修室
■分野:ICT /製造/ロボット
製品紹介:
■特徴 
1.不規則な形状やサイズの物体をつかむことができる
2.壊れやすいものを拾うとき、それはそれらを傷つけない
3.シングルフィンガーデザインで様々なアプリケーションによって、シングルフィンガー、2 フィンガー、3 フィンガー、または 4 フィンガー(またはそれ以上)での構成が可能
1. To grip objects of irregular shapes and sizes.
2. When picking up fragile objects, it will not cause damage to them.
3. Single-finger design, can be composed of single-finger, two-finger, three-finger or four-finger (or more) in different applications.
■解説
 「フレキシブルグリッパー」の設計の特徴は柔軟なメカニズム。トポロジー最適化手法の設計により、最適化の結果に応じてシングルフィンガーグリッパーの最適な形状を設計。このグリッパーは、様々なニーズに応じてマルチフィンガーに構成できる。フィンガーは 2 本指、3 本指、または 4 本指(またはそれ以上)へのデザインも可能。
 フィンガーは弾性材料で作ることができ、一体的に形成されている。 グリッパーには入力端と固定端が必要で、これらはグリッパー自体の弾性変形によって作動する。グリッパーは追加のセンサーを必要とせず、ターゲットを損傷することなく、固定されていないモノをサイズ、形状に合わせてターゲットを適切なグリップをする。

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